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服务机器人模块化双臂的协调操作

服务机器人模块化双臂的协调操作

定　　价：48 元

作者：李宪华
出版时间：2016/3/1
ISBN：9787118107005
出版社：国防工业

中图法分类：TP242.3
页码：145
纸张：
版次：1
开本：32开
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内容简介

本书共分为八章，其内容包括：绪论；服务机器人双臂系统；双臂运动学算法及标定；双臂协调运动规划；双臂拟人动作规划；双臂协调操作Petri网建模；双臂协调操作实验与分析；总结与展望。

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