本书主要介绍线性代数的基本概念及工程应用，包括矩阵、行列式、向量、线性方程组、几何应用、软件实现等内容。全书共六章，重要小节设有课堂练习，每章后设有大量习题，供学生课堂、课后巩固知识使用。本书的主要特点是在保持线性代数基本理论统一的同时，强调了线性代数的应用性。本书可供高职高专工科类师生及相关的数学工作者使用。