本书是根据《教育部关于“十二五”职业教育教材建设的若干意见》和自动化类、制造类的相关专业教学标准编写而成的，内容上以液压为主，以气动为辅。全书共11章，分别为认识液压传动，液压传动基础知识，液压泵与液压马达，液压缸，液压控制阀、液压辅助元件，液压基本回路，典型液压系统，液压伺服控制简介，液压系统的安装、使用与维护，气压传动；每章后均有本章小结和思考与练习。为了便于读者学习，附录中还列出了常用液压与气压元件图形符号。 本书可作为高职高专院校电气自动化、机电一体化、数控技术应用、机械制造及其他相关专业的学生学习液压与气动技术的教材，也可供有关教师和工程技术人员参考。

第1章 认识液压传动 1 1.1 液压传动的工作原理及组成 1 1.2 液压传动系统的组成及图形符号 4 1.2.1 液压传动系统的组成 4 1.2.2 液压传动系统的图形符号 5 1.3 液压传动的特点及应用 5 1.3.1 液压传动的特点 5 1.3.2 液压传动的应用 6 本章小结 6 思考与练习 6 第2章 液压传动基础知识 7 2.1 液压油 7 2.1.1 液压油的物理特性 7 2.1.2 液压系统对液压油的基本要求及选用 11 2.2 液体静力学 12 2.2.1 液体静压力及其特性 12 2.2.2 液体静力学基本方程式 12 2.2.3 压力的表示方法及单位 13 2.2.4 帕斯卡原理 15 2.2.5 液体静压力对固体壁面的作用力 16 2.3 液体动力学 16 2.3.1 基本概念 16 2.3.2 连续性方程 19 2.3.3 伯努利方程 19 2.3.4 动量方程 21 2.4 液体流动时的压力损失 22 2.4.1 沿程压力损失 22 2.4.2 局部压力损失 23 2.4.3 管路系统的总压力损失 23 2.5 液体流经小孔及缝隙的流量 24 2.5.1 液体流经小孔的流量 24 2.5.2 液体流经缝隙的流量 25 2.6 液压冲击及气穴现象 27 2.6.1 液压冲击 27 2.6.2 气穴现象 28 本章小结 29 思考与练习 29 第3章 液压泵和液压马达 32 3.1 液压泵和液压马达概述 32 3.1.1 液压泵和液压马达的工作原理 32 3.1.2 液压泵和液压马达的分类 33 3.1.3 液压泵和液压马达的压力、 排量与流量 33 3.1.4 液压泵和液压马达的功率和效率 34 3.2 齿轮泵 36 3.2.1 外啮合齿轮泵的工作原理 37 3.2.2 外啮合齿轮泵的排量和流量计算 37 3.2.3 外啮合齿轮泵的结构 38 3.2.4 内啮合齿轮泵简介 41 3.3 叶片泵 41 3.3.1 单作用叶片泵 41 3.3.2 双作用叶片泵 43 3.3.3 外反馈限压式变量叶片泵 45 3.4 柱塞泵 47 3.4.1 径向柱塞泵 47 3.4.2 轴向柱塞泵 48 3.5 液压泵的选用 50 3.6 液压马达 51 3.6.1 齿轮式液压马达的工作原理 51 3.6.2 叶片式液压马达的工作原理 52 3.6.3 轴向柱塞式液压马达的工作原理 53 3.7 液压泵和液压马达的常见故障及 排除方法 54 3.7.1 液压泵的常见故障及排除方法 54 3.7.2 液压马达的常见故障及排除方法 54 3.8 液压泵的拆装实训 55 本章小结 57 思考与练习 58 第4章 液压缸 59 4.1 液压缸的类型和特点 59 4.1.1 活塞式液压缸 59 4.1.2 柱塞式液压缸 62 4.1.3 摆动式液压缸 63 4.1.4 其他形式的液压缸 63 4.2 液压缸的典型结构和组成 65 4.2.1 液压缸的典型结构举例 65 4.2.2 液压缸的组成 66 4.3 液压缸的常见故障及排除方法 69 4.4 液压缸的拆装实训 70 本章小结 71 思考与练习 71 第5章 液压控制阀 73 5.1 液压控制阀的特点与分类 73 5.1.1 液压控制阀的共同点 74 5.1.2 液压控制阀的分类 74 5.2 方向控制阀 75 5.2.1 单向阀 75 5.2.2 换向阀 76 5.2.3 方向控制阀常见故障及排除方法 84 5.3 压力控制阀 85 5.3.1 溢流阀 85 5.3.2 减压阀 89 5.3.3 顺序阀 90 5.3.4 压力继电器 92 5.3.5 压力控制阀常见故障及排除方法 93 5.4 流量控制阀 94 5.4.1 流量控制阀的特性 94 5.4.2 节流阀 95 5.4.3 调速阀 96 5.5 其他液压控制阀 98 5.5.1 电液比例控制阀 98 5.5.2 插装阀 100 5.5.3 叠加阀 102 5.6 液压控制阀拆装实训 104 本章小结 105 思考与练习 106 第6章 液压辅助元件 108 6.1 蓄能器 108 6.1.1 蓄能器的类型及结构特点 108 6.1.2 蓄能器的功用 109 6.1.3 蓄能器的安装 110 6.2 过滤器 110 6.2.1 过滤器的主要性能指标 110 6.2.2 过滤器的类型和结构 111 6.2.3 过滤器的选用 112 6.2.4 过滤器的安装位置 113 6.3 油箱 114 6.3.1 油箱的作用和分类 114 6.3.2 油箱的典型结构和设计要点 115 6.4 压力表及表开关 115 6.4.1 压力表 115 6.4.2 压力表开关 116 6.5 油管与管接头 117 6.5.1 油管 117 6.5.2 管接头 117 6.6 密封装置 120 6.6.1 间隙密封 120 6.6.2 密封圈密封 121 本章小结 123 思考与练习 124 第7章 液压基本回路 125 7.1 方向控制回路 125 7.1.1 起停回路 125 7.1.2 换向回路 126 7.1.3 锁紧回路 126 7.2 速度控制回路 127 7.2.1 调速回路 127 7.2.2 快速回路 133 7.2.3 速度转换回路 135 7.3 压力控制回路 136 7.3.1 调压回路 137 7.3.2 减压回路 138 7.3.3 卸荷回路 139 7.3.4 保压回路 140 7.3.5 平衡回路 141 7.4 多缸工作控制回路 142 7.4.1 顺序动作回路 142 7.4.2 同步回路 144 7.4.3 互锁回路 146 7.4.4 多缸快慢速互不干涉回路 147 本章小结 147 思考与练习 148 第8章 典型液压系统 149 8.1 组合机床动力滑台液压系统 149 8.1.1 组合机床动力滑台液压系统的 工作原理 149 8.1.2 组合机床动力滑台液压系统的 特点 152 8.2 液压压力机液压系统 152 8.2.1 万能液压机液压系统的工作原理 153 8.2.2 万能液压机液压系统的特点 156 8.3 M1432A型万能外圆磨床液压系统 156 8.3.1 M1432A型万能外圆磨床液压 系统的功能 156 8.3.2 M1432A型万能外圆磨床液压 系统的工作原理 157 8.3.3 M1432A型万能外圆磨床液压 系统的特点 160 8.4 汽车起重机液压系统 160 8.4.1 汽车起重机液压系统的工作原理 161 8.4.2 汽车起重机液压系统的特点 163 本章小结 163 思考与练习 163 第9章 液压伺服控制简介 165 9.1 液压伺服系统的工作原理 165 9.1.1 液压伺服控制原理 165 9.1.2 液压伺服控制系统的基本特点 166 9.2 液压伺服系统应用举例 167 9.2.1 车床液压仿形刀架伺服系统 167 9.2.2 汽车转向液压助力器 168 9.2.3 机械手伸缩运动伺服系统 169 本章小结 170 思考与练习 170 第10章 液压系统的安装、使用与维护 171 10.1 液压系统的安装与调试 171 10.1.1 液压系统的安装 171 10.1.2 液压系统的调试 173 10.2 液压系统的使用与维护 173 10.2.1 液压传动系统的使用与维护 173 10.2.2 液压传动系统的维修 174 本章小结 178 思考与练习 178 第11章 气压传动 179 11.1 气压传动概述 179 11.1.1 气压传动系统的组成和工作 原理 179 11.1.2 气压传动的特点 181 11.1.3 气压传动的应用 182 11.2 气动元件 182 11.2.1 气源装置及辅助元件 182 11.2.2 气动执行元件 187 11.2.3 气动控制元件 191 11.3 气动回路 196 11.3.1 换向回路 196 11.3.2 压力控制回路 198 11.3.3 速度控制回路 198 11.3.4 气液联动回路 199 11.3.5 延时控制回路 200 11.3.6 计数回路 200 11.3.7 安全保护和操作回路 201 11.3.8 顺序动作回路 203 11.4 气动系统实例 204 11.4.1 气动机械手气压传动系统 204 11.4.2 数控机床气压传动系统 206 11.4.3 公共汽车车门开关气动系统 207 11.5 气动系统的使用与维护保养 208 11.5.1 气动系统的使用注意事项 208 11.5.2 气动系统的日常维护保养 208 本章小结 209 思考与练习 209 附录 常用液压与气压元件图形符号 210 参考文献 216