本书是项目化教材，可用于线上线下混合教学，教学内容共涉及13个项目，每一个项目都由若干个任务来驱动。主要内容包括：液压传动技术的认知，液压传动基础，液压泵，液压马达与液压缸，液压辅助元件，液压控制阀，液压系统基本回路，典型液压系统及故障分析，液压系统的设计与计算，气动系统的认知，气动元件，气压传动基本回路及应用实例分析，以及气动系统的安装与调试、使用及维护。
本书可作为高等职业院校机械类和近机械类专业的通用教材，也可供职业大学、业余大学、函授大学、中等职业院校的师生及有关工程技术人员、企业管理人员选用或参考。

★十四五职业教育国家规划教材、十三五职业教育国家规划教材
★ 项目化编排，注重实践能力和综合素质的培养
★ 立体化教材，配有大量动画视频，可直接扫描二维码观看
★ 配套有《液压与气动技术学习指南》（ISBN：978-7-111-59851-0）

本书根据高等职业教育机械类专业的人才培养目标和岗位技能要求，在十三五职业教育国家规划教材、十四五职业教育国家规划教材基础上修订而成。其内容贯彻落实党的二十大精神，鲜明体现党和国家意志，旨在培养德才兼备的高素质技术技能人才。本书注重实践能力和综合素质的培养，在任务实施中将工匠精神的培养融入课程中，培养学生良好的职业行为习惯，实现认知、情感、理性和行为认同；在思政小课堂中融入思政元素，有助于学生深入了解中国制造的传统印记和中华工匠的事迹，培养国家使命感和民族自豪感，潜移默化培育社会主义核心价值观，实现立德树人根本任务。
本书主要是根据高职高专液压与气动技术课程教学大纲，与企业合作共同编写的。本课程需要高等数学、大学物理、机械制图作为先导课程。本书共13个教学项目，根据能力培养目标制订明确的技能目标、知识目标和素质目标，并设置针对性的实训课题。编写内容突出了以下特色：
1）理论知识以必需够用为度，注重实践能力和综合素质的培养。
2）内容主要突出液压与气动元件的典型结构特点、工作原理及选用方法，液压与气动基本回路和典型液压系统的安装调试、维护与故障分析能力等。
3）液压技术与气动技术两部分内容既有联系，又相互独立，各校可根据学生的专业情况选用。
4）为指导学生学习，每个项目的开篇列出了本项目的项目要点、知识目标和素质目标。
5）为了方便学生复习巩固学习内容，各项目后均附有思考与练习。
6）书中的插图规范、清晰、美观。
7）液压与气动图形符号严格执行国家标准（GB/T 786.12021）。
8）增加了二维码，融入了互联网 ，可以通过手机扫描直接观看相关的动画视频，方便线上教学。
9）本书有配套的《液压与气动技术学习指南》，可以巩固学生所学的知识。学习指南主要针对常见问题、使用与维护、实际问题运用与解决及知识的拓展，采用一问一答的形式，学习查阅非常方便。
本书由李新德担任主编，并进行统稿。
在本书编写过程中参考了大量的文献，未能全部列出，在此一并表示感谢！尽管在编写过程中做出了很多的努力，但由于编者水平有限，书中难免有疏忽和不当之处，恳请各位读者多提一些宝贵的意见和建议。

编者

李新德，男，中共党员，教授。1991年7月毕业于河南农业大学机电工程学院农业机械专业，1991年7月参加工作，参加工作后一直从事教学与研究工作。2003年11月因学校合并进入商丘职业技术学院工作，2003年11月至今任机电系主任，负责教学与科研工作。
现为高职高专机电设备教学指导委员会委员，河南省学术技术带头人，商丘市优秀教师，商丘职院名师。

前言
项目1液压传动技术的认知1
任务1.1液压传动的工作原理及组成1
1.1.1液压传动的基本原理1
1.1.2液压传动系统的组成及符号2
任务1.2液压系统元件总体布局4
任务1.3液压传动的优缺点及应用发展6
1.3.1液压传动的优缺点6
1.3.2我国液压传动技术的应用与发展7
任务1.4机床工作台模拟液压系统认知8
1.4.1安全注意事项8
1.4.2观摩教学9
1.4.3学生操作训练9
1.4.4总结9
思考与练习9
项目2液压传动基础10
任务2.1液压油的认知10
2.1.1液压油的主要物理性质10
2.1.2液压油的种类与使用方法13
2.1.3液压油的污染与防治措施15
任务2.2液体静力学基础知识的学习16
2.2.1液体静压力及其特性16
2.2.2静力学基本方程17
2.2.3压力的表示方法及单位18
2.2.4帕斯卡原理19
2.2.5液体静压力对固体壁面的作用力19
任务2.3液体动力学基础知识的学习20
2.3.1基本概念21
2.3.2流量连续性方程22
2.3.3动量方程23
2.3.4伯努利方程23
任务2.4液体流动的压力损失26
2.4.1液体的流动状态26
2.4.2沿程压力损失27
2.4.3局部压力损失28
任务2.5液流流经孔口及缝隙的特性29
2.5.1小孔流量压力特性30
2.5.2液体流经缝隙的流量压力特性31
任务2.6液压冲击与气穴现象33
2.6.1液压冲击33
2.6.2气穴(空穴)现象34
思考与练习35
项目3液压泵37
任务3.1液压泵的认知37
3.1.1液压泵的作用和分类37
3.1.2液压泵的工作原理38
3.1.3液压泵的性能参数38
任务3.2齿轮泵的使用40
3.2.1外啮合齿轮泵的工作原理41
3.2.2外啮合齿轮泵的结构41
3.2.3高压齿轮泵的结构特点44
3.2.4内啮合齿轮泵的工作原理45
3.2.5实训齿轮泵拆装训练45
3.2.6外啮合齿轮泵常见的故障及排除方法47
3.2.7内啮合齿轮泵常见的故障及排除方法48
任务3.3叶片泵的使用49
3.3.1双作用叶片泵50
3.3.2单作用叶片泵53
3.3.3限压式变量叶片泵54
3.3.4实训叶片泵拆装训练55
3.3.5叶片泵常见的故障及排除方法57
任务3.4柱塞泵的使用59
3.4.1轴向柱塞泵59
3.4.2径向柱塞泵的工作原理62
3.4.3实训斜盘式轴向柱塞泵拆装训练63
3.4.4轴向柱塞泵常见的故障及排除方法64
任务3.5液压泵的选用65
思考与练习67
项目4液压马达与液压缸68
任务4.1液压马达的使用68
4.1.1液压马达的作用和分类68
4.1.2液压马达的性能参数69
4.1.3液压马达的结构和工作原理70
4.1.4液压马达的选用72
任务4.2活塞式液压缸的工作原理及结构分析72
4.2.1双活塞杆式液压缸73
4.2.2单活塞杆式液压缸74
4.2.3差动液压缸75
4.2.4活塞式液压缸的典型结构75
4.2.5实训活塞式液压缸拆装训练76
4.2.6活塞式液压缸常见的故障及排除方法81
任务4.3柱塞式液压缸及其他类型液压缸的工作原理及结构分析82
4.3.1柱塞式液压缸83
4.3.2其他液压缸83
思考与练习85
项目5液压辅助元件86
任务5.1油管与管接头的使用86
5.1.1油管86
5.1.2管接头88
5.1.3油管与管接头常见的故障及排除方法91
任务5.2过滤器的使用94
5.2.1过滤器的介绍94
5.2.2过滤器的选用与安装97
5.2.3过滤器常见的故障及排除方法98
任务5.3蓄能器的使用99
5.3.1蓄能器的介绍99
5.3.2蓄能器的功用、安装及使用100
5.3.3蓄能器常见的故障及排除方法101
任务5.4热交换器的使用102
5.4.1冷却器102
5.4.2加热器104
5.4.3冷却器常见的故障及排除方法104
任务5.5油箱的使用105
5.5.1油箱的功用 105
5.5.2油箱的结构 106
5.5.3实训油箱维护训练106
5.5.4油箱的故障分析与排除108
任务5.6密封装置的使用109
5.6.1O形密封圈109
5.6.2唇形密封圈111
5.6.3防尘圈112
5.6.4密封件的选择113
5.6.5密封装置常见的故障及排除方法113
任务5.7压力表及压力表开关的使用114
5.7.1压力表114
5.7.2压力表开关115
5.7.3压力表的选择和使用注意事项115
5.7.4压力表常见的故障及排除方法116
思考与练习116
项目6液压控制阀118
任务6.1液压控制阀的认知118
6.1.1液压控制阀的分类118
6.1.2对液压控制阀的基本要求121
6.1.3液压控制阀的基本结构与原理121
6.1.4液压控制阀的基本性能参数121
任务6.2方向控制阀的使用122
6.2.1单向阀122
6.2.2换向阀124
6.2.3实训换向阀的检查与结构分析131
任务6.3压力控制阀的使用133
6.3.1溢流阀133
6.3.2顺序阀136
6.3.3减压阀138
6.3.4压力继电器140
6.3.5实训压力控制阀主要零件的结构分析141
6.3.6压力控制阀常见的故障及排除方法142
任务6.4流量控制阀的使用143
6.4.1流量控制阀的特性143
6.4.2节流阀的结构及特点145
6.4.3调速阀146
6.4.4流量控制阀的结构分析与故障排除147
思考与练习147
项目7液压系统基本回路150
任务7.1压力控制基本回路分析150
7.1.1调压回路151
7.1.2减压回路153
7.1.3卸荷回路153
7.1.4保压回路155
任务7.2方向控制基本回路分析156
7.2.1换向回路157
7.2.2闭锁回路158
任务7.3速度控制基本回路分析159
7.3.1调速回路159
7.3.2快速（增速）回路165
7.3.3换速回路166
任务7.4多缸工作控制基本回路分析168
7.4.1顺序动作控制回路169
7