《工程应用数学（第2版）》是在第1版的基础上，结合近年的教学改革实践经验修订完成的。原书在作者几年的教学实践使用中，发现如下三个主要问题：一是由于高职院校数学课程的学时普遍较少，尽管原书在数学与力学内容进行了一定的整合，多数教材使用者实际授课内容仍局限于数学部分，改革目标没有很好实现；二是部分内容数学难点和专业难点集中，使得教材难度有所增加；三是部分数学内容和习题相对于目前的学生实际情况偏难，学生对计算知识的掌握情况不理想。