本书是学习《微分几何》（第4版，梅向明、黄敬之编）的配套参考书。书中第一部分是学习指导及习题，指出各章节的理论要点，并通过例题提高对概念、定理的认知水平。第二部分是解题指导与答案，对各类习题给出了详尽的分析和规范的题解，以期提高读者的解题能力。 本书可供研读《微分几何》（第4版）的学生、教师、自学本课程的读者参考。