本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。第四版在原有基础上，着重对有关理论和概念的研讨、对典型例题的剖析，增强分析问题的能力，以适应21世纪培养人才的要求。 本教材分静力学、运动学和动力学以及材料力学三个分册。静力学分册共６章，内容包括：静力学的基本概念及受力图、平面汇交力系，力矩及平面力偶系，平面一般力系，摩擦，空间力系及重心等。 本书可作为高等学校材料、能源动力、地矿、仪器仪表、轻工纺织、食品化工、环境及各相关专业的教材，也可供独立学院、高职高专、成人高校师生及有关工程技术人员参考。