全书以刚体力学与变形体力学为分类主线，除绪论外共分两大部分(刚体、变形体)，计5篇23章。第一篇为刚体静力学，内容包括基本概念及基本原理、力系的等效简化、力系的平衡、刚体静力学应用问题；第二篇为刚体运动学，内容包括点的运动学、刚体的基本运动、刚体的平面运动、点的合成运动；第三篇为刚体动力学，内容包括质心运动定理及动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理与虚位移原理；第四篇为变形体静力学，内容包括轴向拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、平面应力状态分析与强度理论、组合变形、压杆稳定；第五篇为变形体动力学，内容为动载荷。