本书是在第2版的基础上，根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会最新制定的“机械原理课程教学基本要求”和“机械原理课程教学改革建议”的精神，结合近几年来教学改革实践的经验修订而成的。 本书作为《机械原理教程（第3版）》一书的配套用书，仍由上、中、下3篇共15章组成，大多数章节包括基本要求，重点、难点提示与辅导，典型例题分析，复习思考题和自测题等5部分内容，旨在方便教师备课和有利于读者自学，帮助读者更好地理解和掌握该课程的基本概念、基本理论和基本的分析与设计方法，将理论学习与实际应用紧密结合起来。 本书既可作为学生学习“机械原理”课程的辅助教材及教师教学的参考用书，也可作为一般读者自学“机械原理及机械系统方案设计”的辅导读物。

上篇机构的运动设计
1机构的组成和结构分析3
1.1基本要求3
1.2重点、难点提示与辅导3
1.3典型例题分析11
1.4复习思考题16
1.5自测题16
2连杆机构19
2.1基本要求19
2.2重点、难点提示与辅导19
2.3典型例题分析25
2.4复习思考题31
2.5自测题32
3凸轮机构35
3.1基本要求35
3.2重点、难点提示与辅导35
3.3典型例题分析46
3.4复习思考题51
3.5自测题52
4齿轮机构54
4.1基本要求54
4.2重点、难点提示与辅导54
4.3典型例题分析58
4.4复习思考题64
4.5自测题66
5轮系68
5.1基本要求68
5.2重点、难点提示与辅导68
5.3典型例题分析75
5.4复习思考题82
5.5自测题836间歇运动机构86
6.1基本要求86
6.2重点、难点提示与辅导86
6.3复习思考题87
6.4自测题877其他常用机构88
7.1基本要求88
7.2重点、难点提示与辅导88
7.3复习思考题888组合机构89
8.1基本要求89
8.2重点、难点提示与辅导89
8.3典型例题分析91
8.4复习思考题94
8.5自测题959开式链机构97
9.1基本要求97
9.2重点、难点提示与辅导97
9.3典型例题分析99
9.4复习思考题101
中篇机械的动力设计
10机械的力分析105
10.1基本要求105
10.2重点、难点提示与辅导105
10.3典型例题分析107
10.4复习思考题112
10.5自测题11311机械系统动力学114
11.1基本要求114
11.2重点、难点提示与辅导114
11.3典型例题分析116
11.4复习思考题121
11.5自测题12212机械的平衡124
12.1基本要求124
12.2重点、难点提示与辅导124
12.3典型例题分析125
12.4复习思考题128
12.5自测题129
下篇机械系统的方案设计
13机械系统总体方案设计133
13.1基本要求133
13.2重点、难点提示与辅导133
13.3复习思考题134
14机械执行系统的方案设计135
14.1基本要求135
14.2重点、难点提示与辅导135
14.3典型例题分析139
14.4复习思考题147
14.5自测题148
15机械传动系统的方案设计和原动机选择150
15.1基本要求150
15.2重点、难点提示与辅导150
15.3典型例题分析152
15.4复习思考题153
15.5自测题154
附录自测题提示与参考答案156
参考文献160