《21世纪高职高专规划教材：控制工程基础》是适合2年制和3年制饥电一体化或相关专业商职高专教育的规划教材。主要内容包括：自动控制的基本知识，控制系统的数学模型，控制系统的时域舒析和频域分析，系统的稳定性和稳态误差分忻，系统性能与校正，并在书中第8章介绍了现代控制理论的主要内容，为读者提供了学习和拓展控制理论的基础，第9章列举了工程实际中典型的控制系统及其分析与设计方法，是全书理论知识的总结和运用。
全书力求以简单、清晰的文字说明控制理论的基本概念和原理、分析思路及方法，并从工程实际的应用出发，通过火量的例题和习题来帮助读者理解和掌握内容。选材上适应高职高专院校的教育特点，以必需、够用、结台实际为原则，注重归纳与总结。每章后附有小结可以使读者理清思路、孤住重点。
《21世纪高职高专规划教材：控制工程基础》既适用于高职、高专或成人高校的机电类专业学生，也可怍为相关工程技术人员的参考。

自动控制技术从20世纪上半叶形成发展至今，已广泛应用于众多领域，控制理论的很多思想和方法不仅应用在工程技术中，而且已渗透进医学、生物学甚至社会、经济等方方面 面，控制技术已成为国家、社会现代化的重要标志之一。因此，它也成为当今高科技时代各 类、各层科技人员必备的技术基础知识之一。 近年来，随着机械加工技术朝着自动化的方向发展，机电结合的高素质工程技术人员在人才市场中供不应求， 同时，也对培养这类人才的高职、高专教育提出了更高的要求。《控制工程基础》作为一门基础课程已在机电一体化技术、机械制造

前言 第1章 概论 1．1 概述 1．2 自动控制系统的工作原理与组成 1．3 自动控制系统的基本类型 1．4 对控制系统性能的基本要求 本章小结 复习思考题 第2章 控制系统的数学模型 2．1 控制系统的微分方程 2．2 传递函数 2，3 系统结构图 2．4 系统信号流图及梅逊公式 2．5 控制系统的传递函数 本章小结 复习思考题 第3章 控制系统的时域分析 3．1 时域分析的基本概念 3．2 控制系统的典型输入信号 3．3