本书内容包括绪论、控制系统的数学模型、线性系统的时间响应分析、系统的频率特性分析、系统的稳定性、连续线性系统的校正方法、线性离散系统的初步分析和系统辨识，有针对性地结合控制理论及自动控制技术解决问题的思路过程组织编写内容，兼顾传承和发展，阐释控制理论与技术的方法及原理。