王日明、廖锦松、申柏华编著的《轻松玩转ARM Cortex-M4微控制器--基于Kinetis K60(工程师经验手记)》以野火K60开发板V2为实验平台，以K60的各个外设为主线，深入浅出地介绍了微控制器开发的各个步骤，重点强化嵌入式C语言、时序分析能力、寄存器配置思路、软件编程思想，力求让读者达到学一款微控制器而通各种微控制器的目的。
　　本书配套的例程还包含一些拓展实例，书中虽然没涉及此部分内容，但拓展例程都具有实用的参考价值，尤其适合参加智能车比赛的同学使用。本书的例程都是基于寄存器开发的，对于有简单的C语言基础的读者即可轻松上手此书。

第1章　ARM嵌入式系统之路
　1.1　嵌入式开发经验谈
　1.2　嵌入式开发进阶预备知识
　　1.2.1　嵌入式C语言
　　1.2.2　编程思想
　1.3　走近ARMCortex-M4
　　1.3.1　M4内核介绍
　　1.3.2　基于Cortex-M的CMSIS库
　1.4　典型Kinetis系列微控制器简介
　　1.4.1　Kinetis简介
　　1.4.2　K60P144的引脚功能和硬件电路
　　1.4.3　Kinetis系列微控制器的编程介绍
第2章　GPIO小试牛刀
　2.1　PORT端口控制和中断
　　2.1.1　PORT模块简介 第1章　ARM嵌入式系统之路
　1.1　嵌入式开发经验谈
　1.2　嵌入式开发进阶预备知识
　　1.2.1　嵌入式C语言
　　1.2.2　编程思想
　1.3　走近ARMCortex-M4
　　1.3.1　M4内核介绍
　　1.3.2　基于Cortex-M的CMSIS库
　1.4　典型Kinetis系列微控制器简介
　　1.4.1　Kinetis简介
　　1.4.2　K60P144的引脚功能和硬件电路
　　1.4.3　Kinetis系列微控制器的编程介绍
第2章　GPIO小试牛刀
　2.1　PORT端口控制和中断
　　2.1.1　PORT模块简介
　　2.1.2　PORT模块寄存器
　　2.1.3　PORT编程要点
　　2.1.4　PORT应用实例
　2.2　GPIO通用I／O模块
　　2.2.1　GPIO模块简介
　　2.2.2　GPIO模块寄存器
　　2.2.3　GPIO编程要点
　　2.2.4　GPIO应用实例
第3章　串行通信的时序分析
　3.1　UART串口通信
　　3.1.1　UART简介
　　3.1.2　串口时序分析
　　3.1.3　UART模块寄存器
　　3.1.4　UART应用实例
　3.2　I2C串行通信
　　3.2.1　I2C简介
　　3.2.2　I2C时序分析
　　3.2.3　I2C模块寄存器
　　3.2.4　I2C应用实例
　3.3　SPI串行通信
　　3.3.1　SPI简介
　　3.3.2　SPI时序分析
　　3.3.3　SPI模块寄存器
　　3.3.4　SPI应用实例
第4章　时钟模块
　4.1　MCG系统时钟模块
　　4.1.1　MCG系统时钟模块简介
　　4.1.2　MCG模块寄存器
　　4.1.3　MCG编程要点
　4.2　WDOG看门狗定时器
　　4.2.1　看门狗定时器简介
　　4.2.2　WDOG编程要点
　　4.2.3　看门狗WDOG应用实例
　4.3　Flex定时器FTM
　　4.3.1　FTM简介
　　4.3.2　FTM模块寄存器
　　4.3.3　FTlM编程要点
　　4.3.4　FTM应用实例
　4.4　LPTMR低功耗定时器
　　4.4.1　LPTMR简介
　　4.4.2　LPTMR模块寄存器
　　4.4.3　LPTMR应用实例
　4.5　PIT周期中断定时器
　　4.5.1　PIT简介
　　4.5.2　PIT模块寄存器
　　4.5.3　PIT应用实例
　4.6　RTC实时时钟计数器
　　4.6.1　RTC简介
　　4.6.2　RTC编程要点
　　4.6.3　RTC应用实例
第5章　模数转换
　5.1　ADC
　　5.1.1　ADC简介
　　5.1.2　ADC模块寄存器
　5.2　DAC
　　5.2.1　DAC简介
　　5.2.2　DAC模块寄存器
　　5.2.3　DAC应用实例
第6章　DMA直接内存访问
　6.1　DMA简介
　6.2　DMA模块寄存器
　6.3　DMA应用实例
第7章　Flash
　7.1　Flash简介
　7.2　Flash编程要点
　7.3　Flash读写应用
第8章　常用总线模块
　8.1　CAN总线
　　8.1.1　CAN简介
　　8.1.2　CAN编程要点
　　8.1.3　CAN总线应用
　8.2　外部总线FlexBus
　　8.2.1　TFT-LCD简介
　　8.2.2　K60FlexBus驱动LCD
第9章　SDHC
　9.1　SD介绍
　9.2　初识SDHC协议
　9.3　SDHC关键代码分析
　9.4　FatFS库
　9.5　SD卡大容量读／写应用
第10章　USB通信模块
　10.1　初识USB
　　10.1.1　USB简介
　　10.1.2　USB总线拓扑结构
　　10.1.3　USB信号和电气特性
　　10.1.4　USB通信模型
　　10.1.5　USB通信数据流
　　10.1.6　USB数据格式
　10.2　USB通信应用实例
　　10.2.1　USB描述符
　　10.2.2　USBSETUP包处理
　　10.2.3　USB端点的发送和接收
　　10.2.4　虚拟串口API接口
参考文献