本书依据高职高专教学要求和办学特点，采用“产教融合、多元互动”以及教、学、做、评、用一体的信息化教学模式编写，突出PLC的实际应用。本书结合工程实际案例，主要介绍了西门子S7-1200系列 PLC的编程及应用技术。全书包括六个项目：认识西门子S7-1200PLC、S7-1200 PLC基本指令应用、S7-1200 PLC顺序控制指令应用、S7-1200 PLC功能指令应用、S7-1200 PLC通信及工艺指令应用、S7-1200 PLC综合设计。书中项目二～项目六包含若干个任务，按照任务驱动、实践主导、能力拓展、教学做一体的思路进行介绍。本书深入贯彻党的二十大精神和理念，落实立德树人的根本任务，将传统文化、理想信念、职业道德等思政元素融入项目，以期达到润物无声的育人效果。
本书还配备有省级精品课程等教学资源，读者通过扫描书中二维码可以获得相关的数字资源。
本书可作为各类职业院校机电一体化技术、工业机器人技术、电气自动化技术及相关自动化类专业的教材，也可作为相关工程技术人员的参考书。

项目一 认识西门子S7-1200 PLC 1
知识点一 PLC 基础 1
一、PLC 的产生和发展 1
二、PLC 的特点和应用 3
三、PLC 的分类 5
四、PLC 的系统组成 6

知识点二 西门子S7-1200 PLC 简介10
一、S7-1200 CPU 模块12
二、S7-1200 信号板15
三、S7-1200 信号模块15
四、S7-1200 通信模块16

知识点三 西门子S7-1200 PLC 的程序结构和工作原理16
一、S7-1200 PLC 的程序结构17
二、S7-1200 PLC 的工作原理19

知识点四 西门子S7-1200 PLC 的存储器、数据类型和寻址 20
一、S7-1200 PLC 的存储器20
二、S7-1200 PLC 的数据类型21
三、S7-1200 PLC 的寻址22
项目小结26
思考与练习27


项目二 S7-1200 PLC 基本指令应用28
任务一 三相电动机的直接启停控制28
一、任务导入和分析28
二、相关知识：位逻辑指令与操作29
三、任务实施31
四、知识拓展：置位/ 复位相关指令35
五、任务评价36

任务二 三相电动机的正反转控制37
一、任务导入和分析37
二、相关知识：复位优先/ 置位优先触发器38
三、任务实施39
四、知识拓展：梯形图编程规则及优化41
五、任务评价43

任务三 三相电动机的Y- △换接启动控制44
一、任务导入和分析44
二、相关知识：定时器45
三、任务实施49
四、知识拓展：背景数据块51
五、任务评价51

任务四 仓库货物数量统计控制53
一、任务导入和分析53
二、相关知识：计数器53
三、任务实施55
四、知识拓展：减计数器和加减计数器57
五、任务评价58

任务五 水塔水位控制59
一、任务导入和分析59
二、相关知识：边沿指令59
三、任务实施62
四、知识拓展：扫描RLO 信号边沿指令和检测信号边沿指令64
五、任务评价65
项目小结65
思考与练习66


项目三 S7-1200 PLC 顺序控制指令应用68
任务一 多种液体混合装置控制68
一、任务导入和分析69
二、相关知识：顺序流程图单一流向的顺控程序设计方法69
三、任务实施72
四、知识拓展：跳转和循环控制75
五、任务评价77

任务二 按钮式人行横道交通灯控制77
一、任务导入和分析78
二、相关知识: 多流程顺序控制78
三、任务实施83
四、知识拓展：程序控制指令87
五、任务评价92
项目小结92
思考与练习93


项目四 S7-1200 PLC 功能指令应用94
任务一 除尘室控制94
一、任务导入和分析95
二、相关知识：比较、移动/ 交换及加/ 减1 指令95
三、任务实施97
四、知识拓展：算术运算指令 100
五、任务评价 102

任务二 装配流水线控制 102
一、任务导入和分析 102
二、相关知识：移位、循环移位指令 103
三、任务实施 106
四、知识拓展：字逻辑运算指令 108
五、任务评价 109

任务三 喷泉彩灯控制 109
一、任务导入和分析 110
二、相关知识：功能 110
三、任务实施 114
四、知识拓展：功能块 116
五、任务评价 120
项目小结 120
思考与练习 121


项目五 S7-1200 PLC 通信及工艺指令应用 122
任务一 两台电动机的异地控制 122
一、任务导入和分析 122
二、相关知识：S7-1200 PLC 的通信概述 123
三、任务实施 131
四、知识拓展：工业触摸屏应用 136
五、任务评价 140

任务二 窑温模糊控制设计 140
一、任务导入和分析 140
二、相关知识：模拟量 141
三、任务实施 144
四、知识拓展：转换指令 152
五、任务评价 153

任务三 温度PID 控制 153
一、任务导入和分析 154
二、相关知识：PID 指令和循环中断组织块 155
三、任务实施 160
四、知识拓展：组织块 162
五、任务评价 166

任务四 步进电机的定位控制 166
一、任务导入和分析 166
二、相关知识：步进电机和运动控制 167
三、任务实施 173
四、知识拓展：高速计数器 180
五、任务评价 186
项目小结 186
思考与练习 187


项目六 S7-1200 PLC 综合设计 188
任务一 电动运输车呼车控制 188
一、任务导入和分析 188
二、相关知识：PLC 控制系统的设计步骤 189
三、任务实施 192
四、知识拓展：可编程控制器的安装 197
五、任务评价 200

任务二 自动洗衣机的控制 200
一、任务导入和分析 200
二、相关知识：PLC 中各类继电器的驱动方式 201
三、任务实施 202
四、知识拓展：PLC 故障的特性、分类与诊断 208
五、任务评价 212
项目小结 212
思考与练习 212


附录A TIA Portal 编程软件 215
A.1 软件安装 215
A.2 编程软件的窗口组件 220
A.3 编程软件的使用 223
A.4 S7-1200 的在线仿真 228

附录B 博途S7-PLCSIM V18 仿真 230
B.1 启动PLCSIM 的两种方法 230
B.2 创建、打开、删除工作区 231
B.3 添加、删除PLC 实例 233
B.4 下载程序至PLC 实例 234
B.5 添加/ 删除SIM 表、添加/ 删除变量、修改监视值 236

附录C 任务评价表 239

参考文献 240