本书主要介绍控制论中几个典型矩阵计算问题的数值解法。全书共分7章，内容包括：矩阵分析基础、控制系统概论、矩阵指数的计算、lyapunov方程的数值解法、代数riccati方程的数值解法、非对称代数riccati方程的数值解法、极点配置问题的数值解法。本书在内容上，力求向读者展示这一领域既基本又重要的知识、方法和技巧以及最新的进展。本书在叙述表达上，力求清晰易读，便于教学与自学。
　　本书可作为综合大学、理工科大学、高等师范院校计算数学、应用数学、工程计算等专业高年级本科生和研究生的教材或教学参考书，也可供从事科学与工程计算的科技人员参考。

前言
第一章　矩阵分析基础
§1．1　基本概念和常用符号
§1．2　初等矩阵及其应用
§1．2．1　初等矩阵
§1．2．2　应用
§1．3　Schur分解与Jordan分解
§1．4　向量范数和矩阵范数
§1．4．1　向量范数
§1．4．2　矩阵范数
§1．5　Hermite矩阵
§1．5．1　极小极大定理
§5．2　正定Hermite矩阵
§1．5．3　Hermite矩阵的半正定序
§1．6　奇异值分解

前言
第一章　矩阵分析基础
  §1．1　基本概念和常用符号
  §1．2　初等矩阵及其应用
    §1．2．1　初等矩阵
    §1．2．2　应用
  §1．3　Schur分解与Jordan分解
  §1．4　向量范数和矩阵范数
    §1．4．1　向量范数
    §1．4．2　矩阵范数
    §1．5　Hermite矩阵
    §1．5．1　极小极大定理
    §5．2　正定Hermite矩阵
    §1．5．3　Hermite矩阵的半正定序
  §1．6　奇异值分解
  §1．7　非负矩阵
    §7．1．1　非负矩阵的谱半径
    §1．7．2　Perron定理和Frobenius定理
    §1．7．3　M矩阵
  §1 8　Sherman-Morrison-Woodbury公式
  §1．9　Kronecker乘积
    §1．9．1　定义和性质
    §1．9．2　应用
  §1．10　矩阵函数
  习题
  第一章说明
第二章　控制系统概论
第三章  矩阵指数的计算
第四章　Lyapunov方程的数值解法
第五章  代数Riccati方程的数值解法
第六章  非对称代数Riccati方程的数值解法
第七章　极点配置问题的数值解法
参考文献