本书内容共6章。第1章主要阐述研究的背景与意义；第2章主要研究虚拟维修的基本理论，为研究奠定理论基础；第3章主要介绍协同式虚拟维修技术研究中的主要问题及对应关键技术和解决方案；第4章详细描述复杂环境的构建与应用场景及其氛围的虚拟实现和渲染；第5章介绍一种协同式虚拟维修训练平台的设计与实现；第6章主要分析本研究领域发展将面临的挑战和对其未来的展望。