本书围绕工业机器人的原理及工业应用，系统地介绍了工业机器人的基本原理、重要组成部分、应用关键技术等。具体内容包括工业机器人的整体认识、基本原理、驱动与机械系统、传感技术、控制与编程方式，以及机器视觉技术、工业机器人的末端执行器、关键应用技术及工业机器人的典型应用等，最后展望了工业机器人的发展前景。