本书系统讲解电力芯片电路基础、控制算法集成，内容从电力芯片概述、电路基础、感知输入、控制算法到集成控制驱动逐层展开，结合全向巡检机器人、轮腿式巡检机器人应用实例，配套IGBT功率芯片和功率器件多物理场有限元仿真案例，凸显电力芯片在智能电网、新能源等领域的应用价值。