本书聚焦基于形态顶帽滤波器理论的滚动轴承故障诊断方法研究，立足旋转机械状态监测与故障诊断领域的学科前沿，紧扣工程现场实际应用需求。针对复杂工况环境下滚动轴承早期故障信号特征微弱、易被噪声与干扰成分淹没，导致早期故障识别难度大等行业痛点，系统开展数学形态学特征提取基础理论、算法优化及故障诊断工程应用研究，完善微弱故障特征的提取思路，提升复杂干扰下轴承早期故障辨识能力。