本书全面系统地叙述了滚动轴承的设计原理，内容包括滚动轴承基础知识、几何学、运动学、负荷分布、接触应力与变形、刚度、摩擦与磨损、润滑、当量动负荷、额定动负荷与疲劳寿命、寿命试验数据处理、额定静负荷、拟静力学分析方法、拟动力学分析方法、动力学分析方法、高速角接触球轴承摩擦力矩以及高速圆柱滚子轴承设计要点等等。本书与第二版相比，将第七章拆分为两章(第七章、第八章)，其中，第八章新增内容较多；新增了第十五章-第十七章；其他章节也有改动。