"《智能控制》一书构建了“基础理论-核心算法-工程实践”的递进式知识体系。梳理智能控制的发展脉络与学科定位，介绍专家控制、模糊控制、人工神经网络控制三大核心智能控制范式的基本原理与数学基础，引入专家PID控制、自适应模糊PID控制、感知器、BP网络、RBF网络等经典算法的设计逻辑与实现方法。覆盖小脑模型神经网络、Hopfield网络等高级神经网络模型，以及神经网络监督控制、自适应控制、模型参考自适应控制等控制策略。最终通过六自由度机械臂模糊自抗扰控制、自适应积分终端滑模控制、自动驾驶汽车神经网络自适应MPC轨迹跟踪控制三个典型案例，呈现智能控制算法从系统建模、控制器设计到仿真验证的流程。
读者对象
本书既可以作为高等院校自动化、控制科学与工程、人工智能、机器人工程等专业高年级本科生和研究生的专业教材，也可供自动化领域的工程技术人员阅读和参考。"

白端元，长春理工大学副教授，硕士生导师，吉林省自动化学会理事会理事。研究方向为控制理论与控制工程、模式识别与人工智能等。主讲“人工智能与智能系统”、“运动控制系统”和“自动控制原理”等专业课程。主持完成省部级教科研项目十余项，发表研究论文十余篇。