本书系统阐述了通信感知计算融合的体系架构、关键技术与试验应用，包括通信感知一体化波形、信道估计、波束成形追踪、干扰控制、融合资源管理、太赫兹感知协同移动通信、无线算力技术等。本书提出了通信感知计算融合体系架构和组网方法，探讨了链路级和系统级关键技术，展示了通信感知计算融合在低空智联网和车联网中的应用创新。本书体系完整、内容前沿，既有严谨的数学推导和性能分析，也有关键技术创新和算法设计，更有面向实际应用的测试方案和应用性能评估等。