本书根据高职工程类专业(地质工程、环境工程、测绘工程等)真实工作任务和专业课程实际教学任务需要，将地质工程类专业数学课程内容按各个专业能力训练项目开发为6个教学模块：三角函数与几何初步、向量与空间解析几何、一元微分学、概率与统计初步、数值计算基础、数学软件与实验。