本书共分上下两卷，分别发表于1605年和1615年。主人公堂吉诃德是一位沉迷于骑士小说的乡间绅士，夜以继日的埋头苦读烧坏了他的脑子，为了报效祖国、名扬四海，他骑上瘦马罗西南特，披上曾祖父留下来的锈迹斑斑的盔甲，带上脑子同样不太好使的矮胖街坊桑乔·潘萨，踏上了行侠仗义、除暴安良的冒险之旅，惹出了一箩筐令人捧腹的笑话。这部世界文学史上第一部真正意义上的反骑士传统小说，采用讽刺夸张的艺术手法，结合现实与幻想，通过满纸荒唐言，表达了作者对自己所处时代的独到见解。2002年，诺贝尔学院和挪威读书会共同策划执行了“百大”书单问卷调查，评委是来自54个国家的100位知名作家，在这项调查中，《堂吉诃德》获得超过半数选票，膺选为“举世最佳文学作品”。