本书是《自然知识原理探究》的姊妹篇，旨在经由剖析自然概念，为完备的科学哲学与自然哲学奠基，并对当时流行的相关理论进行批判性重构；致力于挖掘相对论和量子力学蕴含的哲学预设。怀特海强调科学哲学只有根植于科学，才能促成科学理论的整体统一，其首要任务是对感官一知觉所呈现的实在进行分类；而自然哲学应致力于研究自然存在及其关系。书中将自然界定为感官一知觉所直接观察的全部内容：自然是由各个实在及其关系构成的复合体，兼具过程性与系统性；事件是自然的终极构成要素，客体依托浸入关系内在于事件之中。