本书聚焦先进飞行器精确制导前沿技术，系统梳理和归纳了近年来国内外该领域的最新理论成果、关键算法与工程应用方法。全书共十章，主要围绕鲁棒非线性制导、机动目标抗干扰制导、制导与控制一体化三大核心方向开展系统论述。本书突破传统制导理论的研究局限，注重多学科技术交叉融合，紧密贴合复杂飞行环境与实际工程工况，兼顾理论创新、仿真验证与工程落地。