本书从运动控制系统和变流器供电角度全面讲述了电机与拖动的相关内容，主要包括各类电机(直流电机、变压器、异步电机、同步电机)的基本运行原理、建模、运行特性的分析与计算，由各类电机组成传动系统的起/制动、调速原理与方法，各类驱动与控制用微特电机的运行原理与特性分析，各类新型机电一体化电机如正弦波永磁同步电机、无刷永磁直流电机、开关磁阻电机、步进电机、直线永磁同步电机等的建模、驱动与特性分析以及系统组成，电力拖动系统的方案与电机的选择等。