本书主要介绍电机及电力拖动系统的相关理论和基础知识，内容主要包括：直流电机、交流电机、变压器的基本结构、工作原理、运行特性的分析与计算；电力拖动系统的运动方程式及稳定运行条件；直流电动机、异步电动机的起动、制动、调速的原理与方法，拖动系统的四象限运行、闭环速度控制；各类控制电机的运行原理与特性分析；电动机的选择；MATLAB仿真。