全书以“工程问题建模—→数值方法求解—→MATLAB实现—→结果验证与复现”为主线进行组织编写。本书分为上下两篇，其中上篇共分6章，聚焦MATLAB基础能力，系统介绍了计算环境、矩阵与数组操作、程序设计与调试、数据处理与可视化以及工程化工作流、数据与函数表示，以帮助读者快速形成可复现的计算习惯；下篇共分8章，以数值理论与典型算法为核心，内容涵盖线性代数与矩阵运算、插值与逼近、数值微分与积分、常微分方程与偏微分方程数值解、优化方法、特征值问题以及算法效率与稳定性评估，并配套工程算例与习题训练，强调从“算得出”走向“算得对、算得稳、算得快”。