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机器人技术
定 价:38 元
作者:曹文熬主编
出版时间:2025/11/1
ISBN:9787562563976
出 版 社:中国地质大学出版社
中图法分类:
TP242
页码:126页
纸张:
版次:1
开本:19cm
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内容简介
本书为中国地质大学(武汉)本科生院的资助教材,其核心内容主要包含机器人的国内最新发展现状和趋势、机器人位姿描述与齐次变换、机器人运动学、机器人雅克比、机器人动力学、机器人轨迹规划,以及机器人运动控制。
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