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机器人技术

机器人技术

定　　价：38 元

  • 作者：曹文熬主编
  • 出版时间：2025/11/1
  • ISBN：9787562563976
  • 出 版 社：中国地质大学出版社
  • 中图法分类：TP242 
  • 页码：126页
  • 纸张：
  • 版次：1
  • 开本：19cm
  • 商品库位：
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本书为中国地质大学(武汉)本科生院的资助教材，其核心内容主要包含机器人的国内最新发展现状和趋势、机器人位姿描述与齐次变换、机器人运动学、机器人雅克比、机器人动力学、机器人轨迹规划，以及机器人运动控制。
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