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机器人技术

机器人技术

定　　价：38 元

作者：曹文熬主编
出版时间：2025/11/1
ISBN：9787562563976
出版社：中国地质大学出版社

中图法分类：TP242
页码：126页
纸张：
版次：1
开本：19cm
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内容简介

本书为中国地质大学(武汉)本科生院的资助教材，其核心内容主要包含机器人的国内最新发展现状和趋势、机器人位姿描述与齐次变换、机器人运动学、机器人雅克比、机器人动力学、机器人轨迹规划，以及机器人运动控制。

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