本书共九章，包括：绪论、机电控制中常用低压电器、电气控制电路的基本环节、可编程控制器基础知识、可编程控制器指令系统、可编程控制器基本控制回路设计、可编程控制器控制系统设计和实例、PLC的通信及网络、可编程控制器基本操作技能及实验。