本书分为绪论和正文六章两个部分，以历史发展为线索，以重要著作、重要思想家为重点，按从古至今的顺序展开，上溯至先秦伦理思想、秦汉伦理思想，中及魏晋至隋唐伦理思想、宋至明中叶伦理思想，近及明中叶至清中叶伦理思想、近代伦理思想，介绍了中国伦理思想史发展历史上的重要流派、人物及其代表思想，并力求以马克思主义理论为指导，给予恰当的评价。