本书遵循高等学校基础理论教学“以应用为目的，以必需、够用为度”的原则，依据教育部制定的《线性代数课程教学基本要求》，结合当前线性代数课程教学内容与课程体系的改革方向，在第4版的基础上修订而成。本次修订广泛吸取了使用本书的同行意见，从教与学两方面进行细致推敲，对部分内容作了适当调整与增减，改进了若干重要概念的引入方式，并补充了典型例题和最新的考研真题，使内容与体系更加完整，便于教学。全书共七章，内容涵盖行列式、矩阵、向量与向量组、线性方程组、矩阵的对角化与二次型、线性空间与线性变换、应用数学模型。