全书分为直流调速控制、交流调速控制和数字伺服控制三大部分。直流调速控制部分重点介绍直流电机构成、工作原理和数学模型，介绍典型直流电机的调速控制方法和系统应用技术；交流调速控制部分以异步电机为对象，介绍异步电机结构和工作原理，交流电机的数学建模方法，以及多种典型的异步电机控制技术；数字伺服控制以典型永磁同步电机为对象，以典型伺服控制案例为主线，介绍伺服系统的构成和工作原理，目前主流的数字运动控制核心器件、系统架构，介绍伺服控制系统设计方法和实现技术，使学生初步掌握利用多种数字化、智能化器件及网络化方法实现运动控制系统设计的能力和知识。