本书完整描述了YantraYoga——视觉观想瑜伽，包含了古老的和现代发展的瑜伽训练系统通用的理论以及八个复杂级别的详细描述。真正的瑜伽的主要目标是提高练习者的智力水平和促进其意识发展。这本书中YantraYogaSadhana提出的训练体系，以快捷、有效的方式实现了这些目标，可进一步发展练习者的身体素质，如协调、反应、速度，同时多频道控制与平衡身体和神经系统的各个部分。全书内容强调多维控制与整合，阐述了练习不止于肢体动作，更要注重同步控制多个注意力频道——双手、单腿、呼吸、空间方位及观想，旨在训练大脑的多任务处理能力与专注力。