本书主要介绍视觉技术在工业方面，尤其是在工业机器人的视觉系统应用方面做了相关介绍，全书分为工业机器视觉发展概况、机器视觉的系统构成、机器视觉的工作内容、并联机器人视觉分拣项目、水平多关节视觉分拣项目五章。第1章机器视觉的发展概况，主要介绍机器视觉的基本概念、一般工作过程、发展和应用以及应用范围等内容。第2章机器视觉的系统构成，包括光源概述、相机的分类、图像采集卡的原理及分类、摄像机标定等内容。第3章机器视觉的工作内容，主要介绍图像采集、图像处理、图形分析、结果输出等内容。第4章并联机器人视觉分拣项目，介绍并联机器人抓取工作站，视觉系统软硬件连接及软件安装、设备具体操作等内容。第5章水平多关节分拣项目，包括系统硬件简介、机器人操作步骤、眼在手上视觉定位系统、机器人视觉标定、机器人程序等内容。各单元内容由浅入深，达到基础理论与实践相结合的效果。