本书结合机器视觉及应用课程组十余年的教学改革和工学结合经验，以应用技能训练为核心，在内容与方法、教与学等方面体现了丰富的教学特色。全书采用项目化方式编写，共六个项目，分别为机器视觉系统构建、Halcon编程基础、机器视觉测量、表面质量检测、图像分类和工业机器人与视觉。