机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。本书介绍了机器人技术在隧道工程中的应用，包括施工和运维阶段的机器人系统。书中详细阐述了机器人在隧道建设中的功能需求，如自动化挖掘、检测和维护。还涉及机器人系统的组成、控制技术及智能算法的应用，强调机器人如何提升施工安全和效率。