机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。本书介绍了机器视觉技术在隧道工程中的应用，重点讨论了图像处理、目标识别与三维建模技术。书中详细描述了机器视觉在隧道施工中的缺陷检测、安全监控和结构评估等实际应用。