全书共分10章，由基础篇、智能化技术篇和机器人系统应用篇组成。基础篇包括绪论(智能机器人特点、结构，人工智能与机器人关系)、机器人机构与系统组成、机器人传感器、机器人视觉(二维和三维视觉)、机器人运动模型等内容，该部分内容以串联关节机器人为主，同时兼顾移动机器人。智能化技术篇包括机器人任务和运动规划、机器人智能控制、视觉控制、强化学习与力控制、多机器人协作控制等内容。该部分内容除了介绍机器人智能化理论和方法外，还将引入大量实例和工程解决方案。应用篇将结合作者近年主持国家重点研发计划项目的最近研究成果，介绍智能制造机器人、智能建筑机器人、电商物流机器人等技术。