全书共分为9章。第1章为绪论。主要介绍本书的研究背景，介绍大展弦比飞行器国内外研究现状与研究方法，引出了本书的研究内容与组织结构。第2章为大展弦比弹性飞行器数学建模基础。建立了环境模型、动力学与运动学模型、动力系统模型及控制系统执行机构模型。第3章为大展弦比弹性飞行器结构动力学。基于分支模态法，建立了大展弦比弹性飞行器的结构动力学模型。基于Nastran计算了各分支前三阶的固有频率与固有模态。第4章为非定常气动力计算方法。对非定常气动力进行不同情况的简化假设，形成了一些工程实用的准定常理论。第5章为大展弦比飞行器伺服气动弹性。建立了大展弦比弹性飞行器的三通道刚弹耦合小扰动运动方程。给出了刚性和弹性飞行器的飞行控制系统在标准弹道和上、下偏差弹道飞行全程频域指标对比曲线。第6章为弹性飞行器控制系统最优位置设置。针对弹性振动对控制系统的影响设计了相应的陷波滤波器以及校正网络，改善了飞行器频域特性。第7章为大展弦比弹性飞行器高空风减载控制技术。针对大展弦比弹性飞行器的高空风减载技术进行深入的研究。第8章为大展弦比弹性飞行器纵向通道自适应鲁棒跟踪控制。引入极限学习机对误差进行补偿，研究基于极限学习机的自适应滑模控制方法。第9章为禁飞区约束下大展弦比弹性飞行器侧向自适应控制。主要针对禁飞区约束下的轨迹跟踪控制问题进行研究。