本书共分为五个部分。第一部分介绍实时操作系统、配套开发板与开发工具，讲解裸机开发中经典的超级循环结构，为后续学习筑牢基础；第二部分聚焦FreeRTOS核心能力，详解调度器、任务、同步机制与任务间通信相关API；第三部分结合硬件实战，讲解基于FreeRTOS开发UART、USB等外设驱动的方法，演示任务、中断、DMA的协同使用，并讲解松耦合架构设计；第四部分讲解FreeRTOS内存管理、多核/多处理器应用以及系统故障排查与调试技巧；第五部分为参考附录，提供开发工具速查、配套参考资料，以及FreeRTOS工程的创建与安装方法。