本书提出了基于构件化的嵌入式系统设计思想和方法，并倡导嵌入式软件采用分层设计，有效降低嵌入式技术开发难度，构建符合软件工程规范的嵌入式软件工程组织，有效实现嵌入式软/硬件设计的可移植和可复用。本书共7章，内容包括绪论、嵌入式硬件最小系统设计方法、嵌入式软件最小系统设计方法、嵌入式中断系统应用设计方法、UART通信应用设计方法、利用Timer实现PWM和输入捕获功能的应用设计方法、总结与展望。