本书总结了作者在智能线控底盘的结构设计和控制方法领域的研究成果。随着汽车智能化、电动化发展的不断深入，为满足用户对汽车智能驾驶的要求以及在电动化过程中的节能要求，智能线控底盘的研发已是大势所趋。作为汽车智能化、电动化转型升级中的“卡脖子”技术及国家重要战略部署技术，智能电控底盘已成为全球汽车产业研发的焦点。智能线控底盘的核心主要由智能驱动系统、智能制动系统及智能转向系统等组成，可将驾驶员或决策规划的操作指令通过电信号的形式传递给执行机构，完成驱动、制动及转向等动作执行，并对整个执行结果进行监测、反馈和闭环控制。本书首先介绍了智能线控底盘的发展历程、现状与重要意义；然后，分别对线控制动系统、线控转向系统、主动悬架系统、分布式驱动及底盘角模块系统及线控底盘控制技术进行了详细介绍。