本书共13章，内容包括绪论、平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构及其设计、轮系、其他常用机构、组合机构、机械中的摩擦和机械效率、机械的运转及其速度波动的调节、机械的平衡和机械系统的方案设计。全书内容突出工程性、实用性，深度适中，较好地适应了应用型本科人才培养体系的教学需要，突出了应用型本科人才培养体系的教学特色。