本书共十章，分别为“中国民族西来说”“古代中西交通梗概”“景教与也里可温教”“元代之西征”“马哥孛罗诸人之东来”“十五世纪以后中西交通之复兴”“明清之际之天主教士与西学”“十八世纪之中国与欧洲”“十三洋行”“鸦片战争与中西交通之大开”等，另附录“中西交通大事年表摘要”“中文名词索引”和“西文名词索引”。元代以后中国与欧洲的交通是全书的重心所在。