本书共两篇16章，分别阐述静力学和材料力学的基础理论和方法。第一篇静力学包括静力学基本概念和物体的受力分析，平面汇交力系与平面力偶系，平面任意力系，空间任意力系，摩擦；第二篇材料力学包括材料力学绪论，轴向拉伸和压缩，扭转，剪切和连接件的实用计算，平面图形的几何性质，弯曲内力，弯曲应力，弯曲变形，应力状态和强度理论，组合变形，压杆稳定。本书以材料力学为主，注重与工程实际相结合，深入浅出地通过大量例题阐述分析问题、解决问题的思路及方法。每章均附有习题，书末附有习题参考答案。