本书着眼于着高教改革和高校《工程力学》教学设计的调整, 围绕“图文直观教学、内容归类精简”的宗旨进行编写。全书共13章, 主要包含静力学和材料力学两个模块: 静力学部分主要内容包含静力学基础概念、基础计算、力系的简化与平衡、平衡方程的应用; 材料力学部分主要内容包含材料力学基础概念、轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、扭转、弯曲、组合变形的强度计算、压杆稳定与压杆设计、交变应力与疲劳失效、强度理论等。