本书涵盖了控制理论的分析、综合以及应用，内容丰富。读者阅读本书不仅仅可以掌握如何通过线性矩阵不等式(LinearMatrixInequalities，LMI)方法对系统进行分析以及设计的理论，而且能够通过LMI方法解决航空航天中常见的导弹和卫星控制问题，做到理论联系实际。本书非常注重逻辑性，自成体系。本书第2章是基础知识，对证明过程中用到的引理进行汇总，同时对引理进行分类，有利于读者查找引用。对广义Lyapunov(李雅普诺夫)不等式的讲解，采用了从个体到整体，又从整体到个体的过程，实现了从易到难，从简单到复杂，逐步深入、全面的过程。

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