全书共分为8章，主要包括绪论，控制系统的数学模型，控制系统的时域分析，根轨迹法，控制系统的频域分析，线性系统的校正，线性离散控制系统，非线性控制系统等内容。全书将思政元素与知识点相结合，将“知识掌握”“能力提升”和“价值引领”做概要总结，树立学生正确的人生观和价值观。将matlab计算机仿真知识融合各章节的习题中，让读者全方位的理解所学的知识。