本书从高等工程教育的人才培养目标出发，阐述了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法。全书共8章，主要内容有：自动控制概述，线性控制系统的数学模型，线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法，线性控制系统的校正与设计，线性离散控制系统，自动控制原理实验项目。本书以“系统建模-系统分析-综合设计”作为主线，合理优化教学内容，突出控制系统分析与设计的共性规律和基本方法，强化工程实践应用，结构合理，层次分明，深入浅出，配有丰富的例题与习题。